夏彦，中国科学技术大学人工智能与数据科学学院特任教授，国家高层次青年人才，博士生导师。主要研究方向包括三维视觉，具身智能，无人驾驶等。博士毕业于德国慕尼黑工业大学，曾任德国国家人工智能中心（慕尼黑）研究科学家和慕尼黑工业大学计算机视觉与人工智能组高级研究员，英国牛津大学视觉几何实验室（VGG）、剑桥大学访问学者。研究成果以第一作者/通讯作者发表于IJCV、CVPR、ICCV、ECCV等国际顶级期刊和会议，获ICCV 2025 E2E3D Workshop最佳论文奖等。担任第13届国际移动测量技术大会程序委员会主席、第一届中国空间智能大会演示主席等。

邮 件： yan.xia@ustc.edu.cn

个人主页：https://yan-xia.github.io/

主要研究方向： 三维视觉、空间智能、具身智能、机器人与无人驾驶

教授课程：

1. 人工智能原理与应用

2. 工程硕士专业英语

近三年主要论著（一作/通讯）：

[1] Xuewei Cao, Jiayue Yang, Zhiwen Zeng, Yanyong Zhang, Yan Xia. C-LaV: Conditional Latent Velocity Field Denoising for Weather-Robust LiDAR Place Recognition. CVPR 2026.

[2] Yan Xia, Ran Ding, Ziyuan Qin, Guanqi Zhan, Kaichen Zhou, Long Yang, Hao Dong, Daniel Cremers. TARGO and TARGO-Net: Benchmarking Target-Driven Object Grasping under Occlusions. IJCV 2026.

[3] Yan Xia, Yunxiang Lu, Rui Song, Oussema Dhaouadi, João F Henriques, Daniel Cremers. TrafficLoc: Localizing Traffic Surveillance Cameras in 3D Scenes. ICCV 2025.

[4] Yunshuang Yuan, Yan Xia, Daniel Cremers, Monika Sester. SparseAlign: A Fully Sparse Framework for Cooperative Object Detection. CVPR 2025.

[5] Gengyuan Zhang, Mang Ling Ada Fok, Jialu Ma, Yan Xia, Philip Torr, Volker Tresp, Jindong Gu. Localizing Events in Videos with Multimodal Queries. CVPR 2025.

[6] Yan Xia, Letian Shi, Zifeng Ding, João F. Henriques, Daniel Cremers. Text2Loc: 3D Point Cloud Localization from Natural Language. CVPR 2024.

[7] Qiangqiang Wu, Yan Xia†, Jia Wan, Antoni B Chan. Boosting 3D Single Object Tracking with 2D Matching Distillation and 3D Pre-training. ECCV 2024.

岗位开放：

本课题组招收优秀硕士生、博士生、博士后及科研助理/本科实习生，研究方向包括但不限于：空间智能，具身智能，三维视觉与点云理解，自动驾驶与机器人。

课题组与慕尼黑工业大学，牛津大学，剑桥大学等国内外顶尖研究团队保持紧密合作，表现优秀者将推荐赴德国慕尼黑工大，英国牛津大学和剑桥大学等高校联合培养或短期交流或者国内外知名企业实习和就业。欢迎对科研充满热情、希望在CVPR、ICCV、ECCV等国际顶级会议和期刊发表论文的同学加入！

希望你具备以下条件之一或多项：

1. 具有良好的数学基础和优秀的课程成绩；

2. 具备扎实的编程能力（Python或C++），动手能力强；

3. 熟悉主流深度学习框架，如PyTorch或TensorFlow；

4. 有极强的自驱力，能够主动开展科研工作 （这一点最重要）；

5. 有科研经历、论文发表或竞赛项目经验者优先。

请有意向的同学将个人简历（含GPA）、成绩单、代表性项目或论文材料发送至邮箱：yan.xia@ustc.edu.cn，邮件标题请注明“申请实习/硕士/博士/博士后+姓名+学校”。